A Teoria das Necessidades Humanas Básicas é espelhada na Pirâmide de Maslow, que são  necessidades hierárquicas, cada uma com sua importância para atingir sua realização.

Segundo Maslow, o indivíduo passa a buscar sempre satisfazer um nível superior ao que se encontra, em que se situa o permanente estado de motivação por essa busca, nunca existindo satisfação completa; pois, se fosse assim, não existiria mais motivação.

 Na enfermagem, segundo Horta, busca-se utilizar a denominação:

• Necessidades de nível psicobiológico;
• Necessidades de nível psicossocial;
• Necessidades de nível psicoespiritual.